R型行星齿轮减速机是四大系列行星齿轮减速机中一款斜行星齿轮减速机，这款行星齿轮减速机采用的是同轴输出的形式。在一些需要同轴输出的重工设上可以采用这种形式的行星齿轮减速机。那么R系列的型号有哪些呢？
R系列的行星齿轮减速机型号从GR07-GR107、R137、R147、R167行星齿轮减速机，这13种可以型号可以供我们选择。但是在匹配的功率上方可以从0.12KW-132KW。但是并不是说每个型号都可以配这些功率，具体看行星齿轮减速机的相关资讯。
而F系列行星齿轮减速机是一种水平非同轴输出的行星齿轮减速机，这种行星齿轮减速机使用的频率是四大系列行星齿轮减速机中低的一款。那么他的型号有F17-GF127、F157这12种型号。他们可以匹配的齿轮减速电机的功率也是从0.12KW-132KW。F型行星齿轮减速机也是属于斜行星齿轮减速机的一种。
K系列行星齿轮减速机是输出锥齿轮直角输出型的行星齿轮减速机，这是斜行星齿轮减速机中仅有的一种直角行星齿轮减速机。他的型号有K37-K127、k157、k167、k187，这12种行星齿轮减速机可以配0.12KW-132KW的齿轮减速电机，而减速比更是有上万种之多。
而比较特别的是S系列行星齿轮减速机，这种是涡轮斜行星齿轮减速机，一种具有自锁功能的直角输出涡轮行星齿轮减速机。他的型号比较少，从S37-s97这7种。而在匹配的功率上和上述的三种也有比较大的区别，能够匹配的功率从0.12KW-22KW的齿轮减速电机。
四大系列行星齿轮减速机中的行星齿轮减速机两两之间有存在互补或者是将近的地方，多以当一种型号不满足使用需求的时候可以考虑一下别的型号。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。
近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的行星齿轮减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，行星齿轮减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来行星齿轮减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人行星齿轮减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。
作为技术壁垒很高的工业机器人关键零部件———减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
行星齿轮减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，行星齿轮减速机才能充分发挥其机能。
首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度异常。
首先便是起重行业。硬齿面行星齿轮减速机在起重行业的应用选择正确的能够优化内容流程的驱动设，对于保证起重系统的经济性起着决定性的作用。
其次便是舞台设。由于硬齿面行星齿轮减速机精度高并且噪音小，所以适合舞台设对于噪音的严格要求，用硬齿面行星齿轮减速机作为舞台的驱动设，不仅噪音小，还能够满足任何严格的要求。
便是机场设。硬齿面行星齿轮减速机因为硬度强，所以使用寿命极长，正好适用于机场设的应用系统，使用硬齿面行星齿轮减速机往往可以更加耐磨损，维护的成本也更加低廉。
便是在食品机械行业中的应用。硬齿面行星齿轮减速机在食品饮料行业中的应用单元为食品饮料行业涉及的混合和搅拌驱动产品非常坚固耐用。