减速机一般用于低转速大扭矩的传动设，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星齿轮减速机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，行星齿轮减速机大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
增加设使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。
降低设成本：选用低功率电机+行星齿轮箱与高功率电机相比较，在操作成本上节省30%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星行星齿轮减速机。
1、和直齿相比，斜齿行星齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的线、降低噪音，如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。行星齿轮减速机原因在斜齿的表面是先点接触，之后过渡到面接触，到点接触。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。
4、加工过程中，避免产生根切的齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的行星齿轮减速机体积要小。
减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。
反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。
为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。