齿轮减速机的分类单级圆柱齿轮减速机、分流式双级圆柱齿轮减速机、同轴式双级圆柱齿轮减速机、圆锥减速机、圆锥—圆柱齿轮减速机蜗杆减速机
齿轮减速机按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速机几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速机两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速机等。
单级圆柱齿轮减速机的传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速机。
二级圆柱齿轮减速机应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速机，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速机和二级圆锥—圆柱齿轮减速机，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难准确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速机的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速机的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。